适合200-500的小管径管道机器人ty-G200详细参数

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ty-GSL05水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，不会沉下去，以陆地上面行

走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多少，突

破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪海波信誉保证设定固定的勺子运动轨迹提高饮食护理效率，同时简化复杂的机械结构降低成本，减小体积和重量，提高运动的平稳性，使饮食护理机器人更能够被普通家庭接受。所设计的智能饮食护理机器人包括转盘升降部件、伸缩旋转部件、运动餐勺和4个可拆卸的餐碗构成，如下图1所示。该饮食护理机器人属于运动餐碗型的饮食护理机器人。

天仪海波服务为先但由于售价很高。难以走进普通家庭。综上所述固定餐碗型的饮食护理机器人结构相对简单，取食方便，但由于机械臂自由度较多，设计难度大难以控制，并且价格很高，普通家庭难以负担。在此情况下，产生了如今应用较为广泛的运动餐碗型饮食护理机器人。运动餐碗型通常为旋转（移动）的餐桌、餐碗或餐盘加自由度较少（2DOF或3DOF）的饮食护理机械手的形式构成。

天仪海波信息推荐 分别为头戴鼠标、脚踏开关以及语音识别。进餐时，只需坐在餐桌前，选择一种操控方式就可以帮助进餐了。由于该机器人还处于功能样机阶段，体积比较大，且不易拆卸，故还需要改进以实现产品化。综合比较国内外现有的各类型饮食护理机器人，结合固定餐碗型和运动餐碗型各自的优点，采用模块化设计原理，设计了一款智能饮食护理机器人。